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遥控小车罪恶都市，听起来就刺激！这事儿我琢磨了好几天，终于给它搞成了。

就是单纯的想把小时候玩的遥控车，跟游戏里的场景结合一下。罪恶都市嘛那地图够大，车也够劲，想想就觉得好玩。

我得有辆遥控车。家里翻箱倒柜找出来一辆，挺旧的，电池也快不行了。没办法，先凑合用着，回头再换个马力足的。

然后就是罪恶都市的游戏画面，这个简单，电脑上搞定。为了更有代入感，我特意找了个MOD，把游戏里的车改成跟我遥控车差不多的款式。这样看起来才更像嘛

接下来是最关键的：怎么把遥控车“放”进游戏里？我一开始想的是直接用摄像头对着遥控车，然后把画面实时传输到游戏里。但是效果太差了，画面模糊不说，延迟还高的要命，根本没法玩。

后来我换了个思路。既然不能直接把遥控车放进去，那就把遥控车的操作“映射”到游戏里。也就是说，我控制遥控车前进，游戏里的车也跟着前进；我控制遥控车左转，游戏里的车也跟着左转。听起来有点绕，但实现起来不难。

我用Arduino（一种开源的单片机）做了一个信号接收器。遥控车的信号发过来，Arduino接收到之后，再通过串口把信号传到电脑上。电脑上的程序负责解析这些信号，然后模拟键盘按键，控制游戏里的车。

这中间调试了好久，各种各样的问题。比如信号不稳定，遥控车稍微离远一点就失灵；比如游戏里的车反应太慢，总是慢半拍；比如左右转向的时候，游戏里的车会乱飘。

为了解决这些问题，我改了好几遍代码，还专门去网上查资料，学习PID算法（一种控制算法）。终于，在折腾了整整两天之后，基本算是搞定了。

遥控车跑起来了，游戏里的车也跟着跑。虽然还有一些小问题，比如转向不够精准，速度不太同步，但已经可以玩了！

我找了个空旷的地方，把遥控车放下去，然后打开游戏。遥控车“嗖”的一声冲了出去，游戏里的车也跟着往前跑。我控制着遥控车在地上绕圈，游戏里的车也在地图上转圈。感觉就像真的在罪恶都市里开车一样，太刺激了！

这只是个开始。我还想把这个遥控小车改得更牛逼。比如加个摄像头，实现 人称视角；比如加个喇叭，让遥控车能发出游戏里的声音；比如，再比如……还有很多可以折腾的地方！

这回的实践，让我感觉又回到了小时候。那时候，我们总是喜欢把玩具和想象力结合起来，创造各种各样的玩法。虽然现在长大了，但这种创造的乐趣，依然让我觉得很兴奋。

这回的“遥控小车罪恶都市”项目，虽然磕磕绊绊，但最终还是成功了。也让我明白了，只要敢想敢做，没有什么是不可能的！